«Estoy aquí» es una canción interpretada por la cantante y compositora colombiana Shakira, incluida originalmente en su álbum debut, Pies descalzos (1995). Las compañías discográficas Sony Music Latin y Columbia Records la publicaron como su primer sencillo internacional en agosto de 1995.^[2]​^[3]​^{[n. 1]}​ Compuesta y producida por Shakira y Luis Fernando Ochoa, la pista pertenece al género musical pop latino y discute acerca de corregir una relación fallida.^[2]​^[3]​ Se lanzaron varias versiones de la canción, entre ellas diferentes remezclas y una versión en portugués, titulada «Estou aquí», que se incluyó en la edición brasileña de Pies descalzos y el primer álbum de remezclas de Shakira, The Remixes (1997).^[5]​^[6]​

Tras su lanzamiento, «Estoy aquí» recibió respuestas generalmente favorables de la crítica, que la reconocieron como una canción destacada de Pies descalzos.^[7]​^[8]​ Además, fue la primera grabación de Shakira en lograr entrar en diferentes listas musicales; alcanzó los números uno y dos en los conteos de Billboard Latin Pop Songs y Top Latin Songs, respectivamente.^[9]​ Su vídeo musical muestra a Shakira cantando el tema con su guitarra en diferentes espacios. «Estoy aquí» fue interpretada en varias de las giras de la cantante, incluyendo el Tour Pies Descalzos (1996-1997) y el Tour Fijación Oral (2006-2007).^[10]​